Технология RFID (Radio Frequency Identification) широко применя- ется в науке и технике, а также в повседневной жизни людей. Для увеличения радиуса действия и доступа к труднодоступным местам технология RFID может использоваться вместе с БПЛА. Ключевыми параметрами для успешного применения RFID на БПЛА являются время и вероятность успешного чтения метки. Данная работа посвящена оценке времени чтения метки со считывателя, закреплённого на беспилотном летатель- ном аппарате, с помощью метода Монте-Карло. Для этого исследуются различные со- стояния метки, а также время и вероятность перехода из одного состояния в другое.