Уважаемые коллеги!

     15 апреля  2025 г. в 11:30, в ком. 433 ИПУ РАН состоится расширенный семинар лаб. 1, 7, 16, 37, 41, 45.

  Обсуждение диссертационной работы на тему: «Задачи полуопределенного программирования в спутниковой навигации и планировании путей колесных роботов» на к.ф.-м.н. по специальности 2.3.1 "Системный анализ, управление и обработка информации, статистика".

Докладчик: Тормагов Тимофей Алексеевич (МФТИ)

Аннотация: Работа посвящена решению следующих задач, возникающих в спутниковой навигации и в ее применении к планированию путей колесных роботов. Рассмотрены задачи выбора навигационных спутников для позиционирования и базовых линий для определения относительной ориентации, а также задача построения покрытия заданного ландшафта с препятствиями путями ограниченной кривизны. В работе получены формализации данных задач в виде полуопределённого программирования и его частного случая — конического программирования второго порядка, методы и алгоритмы их решения с оценками точности.