Работа относится к области следящих электромеханических приводов, применяемых на транспортных средствах и промышленных роботах. Основным предметом исследования являются алгоритмы и методы анализа реализуемых приводом характеристик, связанных с нарастанием деградаций, приводящих к отказам. Для этого была разработана и исследована математическая модель привода с выделением и обоснованием внешних факторов и параметров деградаций редуктора, поломка которого может привести к нарушению безопасного режима работы объекта управления из-за отказа исполнительного механизма. С использованием результатов моделирования разработаны классификационные и прогнозные модели, которые могут использоваться при создании системы ранней диагностики электромеханического привода. Проведено исследование разработанных алгоритмов и оценена их эффективность на результат идентификации технического состояния привода.