Теплухин Р. Г. (ИПУ РАН, Лаборатория 17). Публикации

№	Библиографическая ссылка	Год
Статьи в журналах/сборниках из перечня ВАК
1	Аль Мажариш Г., Коргин Н.А., Теплухин Р.Г. Применение иммерсивного интерфейса и семантического анализа видеопотока для повышения ситуационной осведомлённости оператора // Управление большими системами. 2026. вып. 122. С. 311-331.	2026
2	Куприков О.Д., Соколов В.В., Теплухин Р.Г., Васьковский С.В., Керимов С.С. Исследование перспективных методов частотной модуляции для передачи информации в гидроакустическом канале в условиях не стационарности водной среды // Динамика сложных систем — XXI век. 2026. Т. 20, № 4. С. 48-62.	2026
3	Фархадов М.П., Абдулов А.В., Дружинин Ю.О., Теплухин Р.Г., Далингер Я.М., Якунчиков В.В. Экспериментальные исследования элементов системы автономной швартовки маломерных судов // Динамика сложных систем — XXI век. 2026. Т. 20, № 4. С. 20-36.	2026
4	Теплухин Р.Г., Фархадов М.П., Лычков И.И., Санько А.О. Современные методы автономной навигации беспилотных надводных аппаратов // Управление большими системами: сборник трудов. 2025. вып. 118. С. 132-207.	2025
5	Фархадов М.П., Теплухин Р.Г., Абраменков А.Н., Абдулов А.В., Лычков И.И. Расчет оптического потока Лукаса – Канаде с применением конечномерных теорем отсчетов // Управление большими системами: сборник трудов. 2025. Вып. 113. С. 151-180.	2025
Доклады
6	Теплухин Р.Г., Лычков И.И. Применение конечномерных теорем отсчетов для отслеживания транспортных средств / Труды 3-й Международной научно-практической конференции "Интеллектуальные транспортные системы" (Москва,2024). М.: Российский университет транспорта (МИИТ), 2024. С. 654-666.	2024
Тезисы докладов
7	Теплухин Р.Г., Фархадов М.П., Керимов С.С. Технологии искусственного интеллекта для навигации и автономного управления надводными аппаратами / Тезисы III Всероссийской школы Национального Центра Физики и Математики для студентов, аспирантов, молодых ученых и специалистов по искуственному интеллекту и большим данным в технических, промышленных, природных и социальных системах (Саров, 2025). Саров: ФГУП "РФЯЦ-ВНИИЭФ", 2025. С. 86-88.	2025
Патенты/Свидетельства
8	Фархадов М. П., Теплухин Р. Г., Лычков И. И. Расчет оптического потока и производной двумерного цифрового изображения с применением гибридного метода на основе оператора Щаара и преобразования Фурье: Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2025665046 РФ; Зарег. 09.06.2025.	2025