Теплухин Р. Г. (ИПУ РАН, Лаборатория 17). Публикации

№	Библиографическая ссылка	Год
Статьи в журналах/сборниках из перечня ВАК
1	Теплухин Р.Г., Фархадов М.П., Лычков И.И., Санько А.О. Современные методы автономной навигации беспилотных надводных аппаратов // Управление большими системами. 2025. вып. 118. С. 132-207.	2025
2	Фархадов М.П., Теплухин Р.Г., Абраменков А.Н., Абдулов А.В., Лычков И.И. Расчет оптического потока Лукаса – Канаде с применением конечномерных теорем отсчетов // Управление большими системами. 2025. Вып. 113. С. 151-180.	2025
Доклады
3	Теплухин Р.Г., Лычков И.И. Применение конечномерных теорем отсчетов для отслеживания транспортных средств / Труды 3-й Международной научно-практической конференции "Интеллектуальные транспортные системы" (Москва,2024). М.: Российский университет транспорта (МИИТ), 2024. С. 654-666.	2024
Тезисы докладов
4	Теплухин Р.Г., Фархадов М.П., Керимов С.С. Технологии искусственного интеллекта для навигации и автономного управления надводными аппаратами / Тезисы III Всероссийской школы Национального Центра Физики и Математики для студентов, аспирантов, молодых ученых и специалистов по искуственному интеллекту и большим данным в технических, промышленных, природных и социальных системах (Саров. 2025). Саров: ФГУП "РФЯЦ-ВНИИЭФ", 2025. С. 86-88.	2025
Патенты/Свидетельства
5	Фархадов М. П., Теплухин Р. Г., Лычков И. И. Расчет оптического потока и производной двумерного цифрового изображения с применением гибридного метода на основе оператора Щаара и преобразования Фурье: Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2025665046 РФ; Зарег. 09.06.2025.	2025