Перейти к основному содержанию
ИПУ РАН
°C
%
м/с
мм рт.ст.
Данные предоставлены
energy.ipu.ru
Русский
English
горизонтальное меню
ОБЪЯВЛЕНИЯ
Учёный совет
Диссертационные советы
Конференции и выставки Института
Семинары Института
Конференции, выставки, семинары вне Института
Аспирантура и докторантура
Библиотека
Профком
ИНСТИТУТ
85 лет Институту
Общие сведения - краткая презентация
Историческая справка
Выдающиеся учёные
Книги о выдающихся учёных Института
Награды, звания
Интервью и видеоинтервью наших сотрудников
Информационный бюллетень
Rutube канал
Школьникам, студентам, аспирантам
ПУБЛИКАЦИИ
Монографии
Поиск
КОНТАКТЫ
Ли Л. Г. (ИПУ РАН, Лаборатория 37). Публикации
№
Библиографическая ссылка
Год
Пленарные доклады и доклады из перечня Web of Science/Scopus
1
Ли Л.Г., Кокунько Ю.Г. Design of a Tracking Model for Dynamic Smoothing of Primitive Trajectories of Mobile Robots in Real Time / Proceedings of 9th International Conference on Information, Control, and Communication Technologies (ICCT 2025). Gomel: IEEE, 2026. С. 11427718 (1-4), https://ieeexplore.ieee.org/document/11427718.
2026
Доклады
2
Ли Л.Г. Настройка дискретного наблюдателя возмущений в системе слежения для углового положения перевернутого маятника / Труды 21-й Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2025, Тамбов). Тамбов: Издательский центр ФГБОУ ВО «ТГТУ», 2025. Т. 1. С. 41-49.
2025
Тезисы докладов
3
Ли Л.Г., Кокунько Ю.Г. Проектирование следящей модели для динамического сглаживания примитивных траекторий мобильных роботов в реальном времени / Материалы 9-й Международной научной конференции "Информационные технологии и технические средства управления" (ICCT-2025, Гомель). М.: ИПУ РАН, 2025. С. 375-377.
2025
4
Ли Л.Г. Оценивание внешних детерминированных возмущений различного типа без использования внутренней модели / Сборник тезисов докладов Всероссийской студенческой конференции «Студенческая научная весна», посвященной 85-летию со дня рождения академика И.Б. Фёдорова (Москва, 2025). М.: МГТУ им. Н.Э. Баумана, Издательский дом "НАУЧНАЯ БИБЛИОТЕКА", 2025. С. 700-701.
2025
5
Ли Л.Г. Сравнительный анализ наблюдателей возмущений на примере системы позиционирования перевернутого маятника / Труды 67-й Всероссийской научной конференции МФТИ. Радиотехника и компьютерные технологии (Москва, 2025). М.: Физматкнига, 2025. С. 75-77.
2025
Вход на сайт
Имя пользователя
*
Пароль
*
Забыли пароль?