Ли Л. Г. (ИПУ РАН, Лаборатория 37). Публикации

Библиографическая ссылкаГод

Пленарные доклады и доклады из перечня Web of Science/Scopus

1Ли Л.Г., Кокунько Ю.Г. Design of a Tracking Model for Dynamic Smoothing of Primitive Trajectories of Mobile Robots in Real Time / Proceedings of 9th International Conference on Information, Control, and Communication Technologies (ICCT 2025). Gomel: IEEE, 2026. С. 11427718 (1-4), https://ieeexplore.ieee.org/document/11427718.2026

Доклады

2Ли Л.Г. Настройка дискретного наблюдателя возмущений в системе слежения для углового положения перевернутого маятника / Труды 21-й Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2025, Тамбов). Тамбов: Издательский центр ФГБОУ ВО «ТГТУ», 2025. Т. 1. С. 41-49.2025

Тезисы докладов

3Ли Л.Г., Кокунько Ю.Г. Проектирование следящей модели для динамического сглаживания примитивных траекторий мобильных роботов в реальном времени / Материалы 9-й Международной научной конференции "Информационные технологии и технические средства управления" (ICCT-2025, Гомель). М.: ИПУ РАН, 2025. С. 375-377.2025
4Ли Л.Г. Оценивание внешних детерминированных возмущений различного типа без использования внутренней модели / Сборник тезисов докладов Всероссийской студенческой конференции «Студенческая научная весна», посвященной 85-летию со дня рождения академика И.Б. Фёдорова (Москва, 2025). М.: МГТУ им. Н.Э. Баумана, Издательский дом "НАУЧНАЯ БИБЛИОТЕКА", 2025. С. 700-701.2025
5Ли Л.Г. Сравнительный анализ наблюдателей возмущений на примере системы позиционирования перевернутого маятника / Труды 67-й Всероссийской научной конференции МФТИ. Радиотехника и компьютерные технологии (Москва, 2025). М.: Физматкнига, 2025. С. 75-77.2025