Изложены принципы управления пассивным возвращением на Землю космических объектов (КО) на основе терминального управления силой натяжения гибкой (тросовой) связкой. Предлагаемый алгоритм управления базируется на минимальной информации о текущем состоянии связки (от датчиков силы натяжения и длины смотанной с катушки части троса) и позволяет доставить КО на Землю при эксплуатационно-приемлемых массе троса и продолжительности операции возвращения.