80118

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Алгоритмы маршрутизации гетерогенной транспортной системы для курьерской доставки товаров в городской среде

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-279-6

Наименование конференции: 

  • 8-я Международная научная конференция "Информационные технологии и технические средства управления" (ICCT-2024, Владикавказ)

Наименование источника: 

  • Материалы 8-й Международной научной конференции «Информационные технологии и технические средства управления» (ICCT-2024, Владикавказ)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2024

Страницы: 

285-287
Аннотация
В докладе представлены результаты разработки моделей, алгоритмов и программного обеспечения для планирования маршрутов движения автономных транспортных квадрокоптеров в городской среде при доставке товаров от сопровождающего грузового автомобиля до пунктов реализации продукции. Разработана виртуальная модель городской среды и автономных транспортных средств в составе гетерогенной системы доставки. Предложен алгоритм маршрутизации квадрокоптеров, основанный на совместном применении алгоритмов кластеризации для выделения групп целевых точек и методов эволюционного программирования. Дано описание подхода к организации автоматической посадки транспортного квадрокоптера в целевую позицию. Описаны и проанализированы результаты экспериментальных исследований по оценке эффективности решения задачи доставки товаров при различных параметрах алгоритма маршрутизации для системы, состоящей из одного грузового транспортного средства и трех автономных квадрокоптеров.

Библиографическая ссылка: 

Саркисян М.Д., Диане С.А. Алгоритмы маршрутизации гетерогенной транспортной системы для курьерской доставки товаров в городской среде / Материалы 8-й Международной научной конференции «Информационные технологии и технические средства управления» (ICCT-2024, Владикавказ). М.: ИПУ РАН, 2024. С. 285-287.