Изложены научные решения для группы разнородных беспилотных аппаратов, согласованно функционирующих в разных физических средах. Для указанной группы предложены: синтетические алгоритмы комплексирования информации от разных систем измерения; нейросетевые модели геофизических полей Земли для навигации; метод совместного функционирования на основе фреймовой модели и экспертной системы принятия решений.