80057

Автор(ы): 

Бушмелев Д. В. (ИПУ РАН, Лаборатория 77)

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Восстановление траектории движения с помощью визуальной одометрии методом Лукаса-Канаде

ISBN/ISSN: 

ISSN 2658–7513

Наименование конференции: 

  • XI Международный конкурс «Молодежь в науке: Новые аргументы» (Липецк, 2019)

Наименование источника: 

  • Сборник научных работ XI Международного конкурса «Молодежь в науке: Новые аргументы» (Липецк, 2029)

Город: 

  • Липецк

Издательство: 

  • Научное партнерство «Аргумент»

Год издания: 

2019

Страницы: 

22-26
Аннотация
В системах навигации автономных роботов и системах компьютерного зрения довольно часто возникает задача определения смещений объектов в трехмерном пространстве. Получая на вход последовательность изображений с камеры, необходимо восстановить перемещение изображенных на них объектов. Вычислить смещение между изображениями (оптический поток) можно с помощью метода Лукаса-Канаде.

Библиографическая ссылка: 

Бушмелев Д.В. Восстановление траектории движения с помощью визуальной одометрии методом Лукаса-Канаде / Сборник научных работ XI Международного конкурса «Молодежь в науке: Новые аргументы» (Липецк, 2029). Липецк: Научное партнерство «Аргумент», 2019. С. 22-26.