80056

Автор(ы): 

Бушмелев Д. В. (ИПУ РАН, Лаборатория 77)

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Восстановление траектории движения мобильного робота с помощью визуальной стереоодометрии

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

978-5-00159-280-8

Наименование конференции: 

  • IX Международная научно-практическая конференция "Science and education: problems and innovations" (Пенза, 2020)

Наименование источника: 

  • Труды IX Международной научно-практической конференции "Science and education: problems and innovations" (Пенза, 2020)

Город: 

  • Пенза

Издательство: 

  • Наука и Просвещение

Год издания: 

2020

Страницы: 

29-34
Аннотация
В системах навигации мобильных роботов довольно часто встает задача движения мобильного робота по визуальным ориентирам в трехмерно пространстве. С помощью стереокамеры, получая на вход последовательность изображений, возможно восстановить траекторию движения мобильного робота.

Библиографическая ссылка: 

Бушмелев Д.В. Восстановление траектории движения мобильного робота с помощью визуальной стереоодометрии / Труды IX Международной научно-практической конференции "Science and education: problems and innovations" (Пенза, 2020). Пенза: Наука и Просвещение, 2020. С. 29-34.