Рассмотрена задача формирования оптимального плана транспортировки разнородных грузов с помощью беспилотных летательных аппаратов, в условиях ограниченной пропускной способности маршрутной сети, дефицита всех или некоторых видов грузов и необходимости учета приоритетности задач доставки. Для данной задачи предложена оптимизационная модель, основанная на многопродуктовой задаче о максимальном потоке и включающая механизм учета приоритетности заявок на доставку грузов при лексикографических предпочтениях. Для предложенной модели разработан алгоритм нахождения оптимального плана. Модель и алгоритм были реализованы в рамках программной системе планирования и оптимизации параметров полетных заданий. описаны общие принципы реализации программной системы в контексте рассматриваемой задачи. Приведен пример решения с помощью программной системы задачи оптимизации плана доставки грузов в удаленные районы с учетом требования первоочередной доставки каждого груза в наиболее приоритетные для него пункты назначения. Описаны направления дальнейшего развития прототипа программной системы.