В работе описывается нейросетевой алгоритм, который обрабатывает электромиографические сигналы мышц (ЭМГ) и фактического положения руки человека и на их основе формирует предсказание траектории движения. Опыт исследований показал, что для расчета траектории движения экзоскелета не достаточно только ЭМГ сигналов. Необходимы дополнительные кинематические параметры, такие как, координата или ускорение объекта. Обработка считанных сигналов посредством нейросетевых алгоритмов способна построить нелинейные зависимости между ними. В качестве дополнительных данных мы использовали 3 угла сгиба руки и 5 ЭМГ каналов. Разработанный нами нейросетевой алгоритм способен обрабатывать данные и генерировать траекторию в режиме реального времени.