В работе описывается нейросетевой алгоритм, который обрабатывает электромиографические сигналы мышц (ЭМГ) и фактического положения руки человека и на их основе формирует предсказание траектории движения. Опыт исследований показал, что для расчета траектории движения экзоскелета недостаточно только ЭМГ-сигналов. Необходимы дополнительные кинематические параметры, такие как координата или ускорение объекта. Обработка считанных сигналов посредством нейросетевых алгоритмов способна построить нелинейные зависимости между ними. В качестве дополнительных данных мы использовали три угла сгиба руки и пять ЭМГ-каналов. Разработанный нами нейросетевой алгоритм способен обрабатывать данные и генерировать траекторию в режиме реального времени.