В работе описывается нейросетевой алгоритм, который обрабатывает электромиографические сигналы мышц (ЭМГ) и фактиче- ского положения руки человека и на их основе формирует предсказание траектории движения. Опыт исследований показал, что для расчета траек- тории движения экзоскелета не достаточно только ЭМГ-сигналов. Необходимы дополнительные кинематические параметры, такие как координа- та или ускорение объекта. Обработка считанных сигналов посредством нейросетевых алгоритмов способна построить нелинейные зависимости между ними. В качестве дополнительных данных мы использовали 3 угла сгиба руки и 5 ЭМГ-каналов. Разработанный нами нейросетевой алгоритм способен обрабатывать данные и генерировать траекторию в режиме ре- ального времени.