Уважаемые коллеги!

     11 февраля 2025 года в  11:30  состоится расширенный семинар лаб. 1, 7, 16, 37, 41, 45.

     Обсуждение диссертационной работы на тему:

«Адаптивные наблюдатели физических состояний линейных динамических систем»

на к.ф.-м.н. по специальности 2.3.1 "Системный анализ, управление и обработка информации, статистика".

Докладчик: Ласточкин Константин Андреевич (м.н.с., ИПУ РАН)

Аннотация: В докладе представляются основные результаты диссертации на соискание ученой степени кандидата физико-математических наук. Диссертационная работа посвящена разработке метода адаптивного асимптотического восстановления физических, а не виртуальных состояний линейных динамических систем для ситуации, когда неизвестные параметры в математической модели системы умножены на неизмеряемые сигналы. Основным результатом работы является расширение класса динамических систем, состояния которых могут быть асимптотически восстановлены с помощью методов теории адаптивного управления. Для достижения этого результата разработаны следующие оригинальные алгоритмы и методы: 1) алгоритм идентификации, позволяющий идентифицировать значения функций от параметров нелинейных по параметрам регрессионных уравнений; 2) метод построения адаптивных дифференциальных и алгебраических наблюдателей физических состояний линейных систем, позволяющий восстанавливать координаты состояния в ситуации, когда неизвестные параметры в математической модели системы умножены на неизмеряемые сигналы; 3) метод построения адаптивных наблюдателей физических состояний линейных систем, обеспечивающий восстановление координат состояний системы в ситуации, когда неизвестные параметры в математической модели системы умножены на неизмеряемые сигналы, а на систему действует возмущение с неизвестной динамической моделью. Суть методов 2 и 3 заключается в сведении задачи восстановления состояний к задаче (онлайн) идентификации значений функций от параметров нелинейных по параметрам регрессионных уравнений.

В тестовом режиме будет организовано интернет-подключение с помощью системы яндекс-телемост. Для получения ссылки, пожалуйста, напишите на rezkov@ipu.ru