Данная работа описывает стабилизацию квадрокоптера с помощью каскадного синтеза и блочной формы управляемости (БФУ). Объектом исследования является математическая модель квадрокоптера, которая линеаризуется и исследуется с помощью каскадного синтеза. Цель работы – разработать и оценить систему стабилизации квадрокоптера с помощью БФУ. Поставленная цель достигается путем использования имеющихся теоретических знаний каскадного синтеза и разрывных управлений, которые были применены к математической модели квадрокоптера, и численного моделирования методами решения задач Коши для обыкновенных дифференциальных уравнений.