79639

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Стабилизация положения квадрокоптера с использованием блочного подхода

ISBN/ISSN: 

978-5-9997-0941-7

Наименование конференции: 

  • 20-я Всероссийская школа-конференция молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2024, Новочеркасск)

Наименование источника: 

  • Труды 20-й Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2024, Новочеркасск)

Обозначение и номер тома: 

Т. 2

Город: 

  • Москва - Новочеркасск

Издательство: 

  • ЮРГПУ (НПИ)

Год издания: 

2024

Страницы: 

60-64
Аннотация
Данная работа описывает стабилизацию квадрокоптера с помощью каскадного синтеза и блочной формы управляемости (БФУ). Объектом исследования является математическая модель квадрокоптера, которая линеаризуется и исследуется с помощью каскадного синтеза. Цель работы – разработать и оценить систему стабилизации квадрокоптера с помощью БФУ. Поставленная цель достигается путем использования имеющихся теоретических знаний каскадного синтеза и разрывных управлений, которые были применены к математической модели квадрокоптера, и численного моделирования методами решения задач Коши для обыкновенных дифференциальных уравнений.

Библиографическая ссылка: 

Олимова С.А., Кочетков С.А. Стабилизация положения квадрокоптера с использованием блочного подхода / Труды 20-й Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2024, Новочеркасск). Москва - Новочеркасск: ЮРГПУ (НПИ), 2024. Т. 2. С. 60-64.