Уважаемые коллеги!
Очередное заседание семинара "Теория автоматического управления" лаборатории 7 ИПУ РАН состоится во вторник 21 января 2025 г. в 11.30 в комнате 433 ИПУ РАН
Докладчик: Ласточкин Константин Андреевич (м.н.с., ИПУ РАН) «Адаптивные наблюдатели физических состояний линейных динамических систем»
Аннотация: В докладе представляются основные результаты диссертации на соискание ученой степени кандидата физико-математических наук. Диссертационная работа посвящена разработке метода адаптивного асимптотического восстановления физических, а не виртуальных состояний линейных динамических систем для ситуации, когда неизвестные параметры в математической модели системы умножены на неизмеряемые сигналы. Основным результатом работы является расширение класса динамических систем, состояния которых могут быть асимптотически восстановлены с помощью методов теории адаптивного управления. Для достижения этого результата разработаны следующие оригинальные алгоритмы и методы: 1) алгоритм идентификации, позволяющий идентифицировать значения функций от параметров нелинейных по параметрам регрессионных уравнений; 2) метод построения адаптивных дифференциальных и алгебраических наблюдателей физических состояний линейных систем, позволяющий восстанавливать координаты состояния в ситуации, когда неизвестные параметры в математической модели системы умножены на неизмеряемые сигналы; 3) метод построения адаптивных наблюдателей физических состояний линейных систем, обеспечивающий восстановление координат состояний системы в ситуации, когда неизвестные параметры в математической модели системы умножены на неизмеряемые сигналы, а на систему действует возмущение с неизвестной динамической моделью. Суть методов 2 и 3 заключается в сведении задачи восстановления состояний к задаче (онлайн) идентификации значений функций от параметров нелинейных по параметрам регрессионных уравнений.
В тестовом режиме будет организовано интернет-подключение с помощью системы яндекс-телемост. Для получения ссылки, пожалуйста, напишите на rezkov@ipu.ru
Присылайте предложения выступить на семинаре председателю семинара khlebnik@ipu.ru
Чтобы отписаться или подписаться на рассылку, пожалуйста, напишите на rezkov@ipu.ru (+копия ipuranseminar@gmail.com khlebnik@ipu.ru).
Расписание и архив семинаров: http://sites.google.com/site/lab7seminar/
Видео на Youtube-канале https://www.youtube.com/channel/UCHP-agebyNt5Gbal2vvSUnA
Ранние видеозаписи выложены на сайте http://www.mathnet.ru/php/conference.phtml?confid=622
Дата:
Место:
- ИПУ РАН (к.433)