В данной статье предложен метод сглаживания траектории, построенной по высокочастотным данным, полученным при движении на мототехнике по пересеченной местности. Особое внимание уделено гладкости построенной траектории на основе квинтических В-сплайнов. Для подтверждения работоспособности и проверке метода на реальных данных большого объема проведено его последовательное применение к заданной траектории путем выделения активного набора данных. Результирующая сглаженная траектория, представленная в виде набора окон, отражена на рисунках.