79540

Автор(ы): 

Баклашов А. С. (ИПУ РАН, Лаборатория 27)
Филимонюк Л. Ю. (ИПУ РАН, Лаборатория 27)

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Метод анализа сложности и безопасности движения управляемых объектов по заданным маршрутам

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

978-5-9997-0941-7

Наименование конференции: 

  • 20-я Всероссийская школа-конференция молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2024, Новочеркасск)

Наименование источника: 

  • Труды 20-й Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2024, Новочеркасск)

Обозначение и номер тома: 

Т. 1

Город: 

  • Новочеркасск

Издательство: 

  • Южно-Российский государственный политехнический университет (НПИ) имени М.И. Платова

Год издания: 

2024

Страницы: 

246-249
Аннотация
Данная работа посвящена анализу сложности и безопасности движения управляемых объектов. Основное внимание уделено методу оценки сложности маршрутов, основанному на их кодировании и использовании рекуррентных форм для вычисления спектров динамических параметров, что позволяет оценить сложность маршрута движения объекта. В статье рассматривается пример применения данного метода на практике с движением роверов на Марсе.

Библиографическая ссылка: 

Баклашов А.С., Филимонюк Л.Ю. Метод анализа сложности и безопасности движения управляемых объектов по заданным маршрутам / Труды 20-й Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2024, Новочеркасск). Новочеркасск: Южно-Российский государственный политехнический университет (НПИ) имени М.И. Платова, 2024. Т. 1. С. 246-249.