Представлен обзор существующих решений в области автоматизированной подготовки и покраски поверхностей судов. Рассмотрен робототехнический комплекс, разработанный в ИПУ РАН: структура комплекса, функциональность, основные модули, аппаратная реализация. Описаны результаты натурных экспериментов, подтверждающие работоспособность и эффективность разработанного решения.