79388

Автор(ы): 

Тевяшов Г. К. (ИПУ РАН, Лаборатория 80)
Галина С. Б. (ИПУ РАН, Лаборатория 80)
Мамченко М. В. (ИПУ РАН, Лаборатория 80)

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Алгоритм и программное обеспечение для моделирования распределения задач в коллаборативной робототехнической системе

ISBN/ISSN: 

978-5-9997-0941-7

Наименование конференции: 

  • 20-я Всероссийская школа-конференция молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2024, Новочеркасск)

Наименование источника: 

  • Труды 20-й Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2024, Новочеркасск)

Обозначение и номер тома: 

Т. 2

Город: 

  • Новочеркасск

Издательство: 

  • ЮРГПУ (НПИ)

Год издания: 

2024

Страницы: 

46-52
Аннотация
В работе представлено описание реализации доработанного подхода и алгоритма распределения операций технологического процесса среди участников коллаборативной робототехнической систем (КРТС) и методики назначения людей и коллаборативных роботов (коботов) на выполнение операций в рамках моделирующего комплекса в среде MATLAB. Назначением моделирующего комплекса является моделирование сценариев распределения операций среди людей и коботов, а также апробация и верификация предложенных решений.

Библиографическая ссылка: 

Тевяшов Г.К., Галина С.Б., Мамченко М.В. Алгоритм и программное обеспечение для моделирования распределения задач в коллаборативной робототехнической системе / Труды 20-й Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2024, Новочеркасск). Новочеркасск: ЮРГПУ (НПИ), 2024. Т. 2. С. 46-52.