Статья посвящена важности экологического мониторинга водных ресурсов и необходимости регулярного контроля качества воды для предотвращения загрязнения и охраны водных экосистем. Состояние воды критически важно для жизни рыб и других водных организмов. Рассматривается применение подводного аппарата с множеством датчиков для сбора данных о параметрах воды. Управление аппаратом осуществляется с использованием нечеткой логики, что позволяет адаптировать его действия в реальном времени. Этот подход обеспечивает более точный и оперативный контроль водных объектов, повышая эффективность мониторинга и своевременность реагирования на экологические изменения.