Для оценивания производных непрерывных составных сигналов, описываемых фрагментами алгебраических полиномов, разработан наблюдатель с кусочно-непрерывными корректирующими воздействиями с насыщением. Они обеспечивают асимптотически точное дифференцирование и существенно ограничивают всплески оценочных сигналов вначале переходных процессов по сравнению с наблюдателем с обычной линейной коррекцией.