В работе представлен подход к оценке трудозатрат при разработке сложных технических устройств на примере гибридных биоморфных нейроадаптивных интерфейсов. Представлен перечень рекомендаций по предварительному этапу оценки трудозатрат и описана структурная схема расчета по этапам разработки сложных технических устройств. Анализ работ показал неоднозначность подходов к оценке трудозатрат. Основные работы по оценке трудозатрат связаны с научно-исследовательской деятельностью, которая рассматривается как комплекс взаимосвязанных работ, к которым относятся работы по поиску, отбору и обоснованию перспективных концептуальных идей, фундаментальные и прикладные исследования, а также разработка опытных образцов. В связи с проведенным анализом, авторами предложен комбинированный подход к оценке трудозатрат, учитывающий многогранность и сложность разработки сложных технических устройств. Предложена разработанная математическая модель расчета, которая учитывает количество вовлеченных специалистов, общее количество выполняемых задач, сложность разрабатываемого устройства, квалификацию специалистов, выполняющих задачу и затраты на производство.