79249

Автор(ы): 

Ефремов А. Ю. (ИПУ РАН, Лаборатория 11)

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Достижение заданной скорости в алгоритме стайного управления группой мобильных роботов

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-278-9

Наименование конференции: 

  • 17-я Международная конференция «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2024)

Наименование источника: 

  • Труды 17-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2024)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2024

Страницы: 

734-740 https://mlsd2024.ipu.ru/proceedings/0734.pdf
Аннотация
Исследуются особенности предложенного алгоритма стайного управления к части обеспечения заданной скорости стаи в предположении, что предварительно стая достаточно выровнена. Определен режим поддержания заданной скорости стаи в свободном пространстве при отсутствии внешних возмущений.

Библиографическая ссылка: 

Ефремов А.Ю. Достижение заданной скорости в алгоритме стайного управления группой мобильных роботов / Труды 17-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2024). М.: ИПУ РАН, 2024. С. 734-740 https://mlsd2024.ipu.ru/proceedings/0734.pdf.