В статье предлагается подход к решению задачи повышения качества при сварке в роботизированных технологических комплексах. На основе знаний о наиболее распространенных дефектах, возникающих в процессе сварки, осуществлено построение дерева событий, описывающее инициирующие события и конечные состояния, соответствующие дефектам. Внедрение рассмотренных в статье моделей позволит снизить количество дефектов и повысить качество продукции при сварке в робототехнических технологических комплексах.