Рассматривается задача стабилизации интегратора 3-го порядка с фазовым ограничением с помощью непрерывного ограниченного управления при дополнительном условии выполнения фазового ограничения. Применение обратной связи в виде вложенных сатураторов приводит к исследованию устойчивости системы с переключениями. Установлены необходимые условия на коэффициенты обратной связи, при выполнении которых система локально устойчива. Построена функция Ляпунова, с помощью которой доказано, что необходимые условия являются и достаточными для глобальной асимптотической устойчивости замкнутой системы. Изложение иллюстрируется численными примерами.