В настоящей работе описывается алгоритм и техническое решение, направленных на повышение точности определения навигационных параметров БПЛА. Основная сложность технических решений обусловлена невозможностью аппаратного улучшения БПЛА из-за весовых, энергетических и стоимостных ограничений. Значимость работы связана с тем, что повышение точности определения навигационных параметров происходит за счет внедрения дополнительных алгоритмов, не требующих изменения структуры бортовых навигационных комплексов. Решение реализовано на основе слабосвязанной системы объединения измерительной информации, что обеспечивает модульность и гибкость конфигурации БПЛА измерительными датчиками и системами. Увеличение точности оценки навигационных параметров достигает за счет внедрения дополнительного звена, проводящего качественную оценку на основе параметров внешней среды, что позволяет исключать из контура навигации недостоверные источники информации.