78884 | ИПУ РАН

Автор(ы):

Автор(ов):

Параметры публикации

Тип публикации:

Доклад

Название:

Моделирование виртуального полигона для отработки совместной навигации группы разнородных беспилотных аппаратов

ISBN/ISSN:

978-5-91995-104-9

Наименование конференции:

34-я конференция памяти выдающегося конструктора гироскопических приборов Н.Н. Острякова (Санкт-Петербург, 2024)

Наименование источника:

Материалы 34-й конференции памяти выдающегося конструктора гироскопических приборов Н.Н. Острякова (Санкт-Петербург, 2024)

Город:

Санкт-Петербург

Издательство:

ГНЦ РФ АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор»

Год издания:

2024

Страницы:

117-120

Аннотация

Рассмотрено создание виртуального полигона для симуляции навигации группы беспилотных аппаратов, работающих в разных средах. Выбраны модели реальных аппаратов с набором измерительных датчиков для симуляции. Дана математическая постановка задачи оценивания и навигации подвижных объектов по разным измерительным средствам. Предложен проект системы и алгоритмы комплексирования для навигации подвижных объектов с использованием интеллектуальных технологий. Проведены тестовые симуляции навигации беспилотных аппаратов на сцене виртуального полигона на примере ровера и гексакоптера.

Библиографическая ссылка:

Амосов О.С., Амосова С.Г., Кулагин К.А. Моделирование виртуального полигона для отработки совместной навигации группы разнородных беспилотных аппаратов / Материалы 34-й конференции памяти выдающегося конструктора гироскопических приборов Н.Н. Острякова (Санкт-Петербург, 2024). СПб.: ГНЦ РФ АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», 2024. С. 117-120.