В статье представлено исследование проблемы выбора оптимальных стратегий поведения для группы беспилотных летательных аппаратов (БЛА) с централизованным управлением. Разработана математическая модель, учитывающая различные типы БЛА и целей, а также их взаимную эффективность. В рамках модели каждый БЛА может находиться в одном из двух состояний: разведка или взаимодействие с целью. Предложен жадный алгоритм для решения задачи оптимизации выбора стратегий поведения группы БЛА, максимизирующий суммарный выигрыш от действий всех участников группы. Проведены экспериментальные исследования на картах различных размеров (10x10, 20x20 и 100x100) с случайным распределением роботов и целей двух типов. Результаты показывают, что предложенный подход позволяет эффективно распределять задачи между БЛА с учетом их специализации и характеристик целей. Разработанная модель может служить основой для дальнейших исследований в области группового управления БЛА.