На основе методов теории управления и учения о пограничной безопасности сформулирован подход к обоснованию плотностей пограничных сил, обеспечивающих надежную охрану государственных границ. С учетом положений военной науки и данных пограничной статистики назначены требуемые вероятности задержания нарушителей для трех уровней охраны (высокий, средний, минимальный). Для нарушителей границы с экономическими мотивами обоснование требуемой плотности охраны выполнено с использованием моделей пограничного сдерживания и агрегированной функции задержания. На примере рассмотрена методика обоснования средних плотностей охраны. Для нарушителей границы с неэкономическими мотивами (диверсионные и террористические группы) их сдерживание обеспечивается достижением требуемой вероятности их задержания (нейтрализации). В этом случае требуемые плотности охраны рассчитываются с использованием функций пограничных сил и средств, аналитических и имитационных моделей. Представлена упрощенная методика расчета вероятностей задержания нарушителей. Численные значения параметров моделей оценены на достаточном объеме данных пограничной статистики. Перспективным направлением исследований является формирование перспективного облика пограничных подразделений.