78668

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Система сбора данных для реконструкции движения мотоциклиста

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-276-5

Наименование конференции: 

  • 14-е Всероссийское совещание по проблемам управления (ВСПУ-2024)

Наименование источника: 

  • Труды 14-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2024)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2024

Страницы: 

1776-1780
Аннотация
Существует много транспортных средств, в которых естественной частью объекта управления является управляющий им человек. К ним относятся велосипед, мотоцикл, снегоход и многие другие спортивные снаряды. Математическое моделирование и анализ эффективности управления такими объектами затрудняется тем, что необходимо учитывать движения самого спортсмена, которые часто имеют сложную динамику. При этом потребность в таком моделировании существует у спортсменов, тренеров, организаторов соревнований и производителей данных систем. В докладе представлен проект исследования и экспериментальная система реконструкции движения спортсмена-мотоциклиста при прохождении трассы. Сбор данных осуществляется инерциальными датчиками и спутниковой навигационной системой. Реконструкция движения включает в себя этапы построения трехмерной модели трассы и определения положения мотоциклиста в каждый момент времени. Модель трассы строится с помощью технологии фотограмметрии, а реконструкция и визуализация движения – с помощью открытого программного обеспечения SlimeVR и Blender. Система может использоваться как для сбора аналитики, так и для верификации моделей движения мотоциклиста. При необходимости данная система может быть адаптирована для других объектов управления.

Библиографическая ссылка: 

Базенков Н.И., Пыжьянов А.А. Система сбора данных для реконструкции движения мотоциклиста / Труды 14-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2024). М.: ИПУ РАН, 2024. С. 1776-1780.