Статьи в журналах/сборниках из перечня Web of Science/Scopus |
| 1 | Гергет О.М., Цароев Р.Х., Наумчик Т.Г. Моделирование кинематики нижней конечности шагающего робота с верхним расположением приводов // Мехатроника, автоматизация, управление. 2026. Т. 27, № 9. С. 451-457. | 2026 |
Статьи в журналах/сборниках из перечня ВАК |
| 2 | Тевяшов Г.К., Гергет О.М., Цароев Р.Х., Венец В.И. Прототип роботизированной платформы для доставки медицинских инструментов при проведении катетерных вмешательств // Робототехника и техническая кибернетика. 2026. Т. 14 №1. С. 57-63. | 2026 |
Статьи в журналах/сборниках |
| 3 | Кочергин О.Б., Пучков К.В., Цароев Р.Х. Применение роботов и робототехнических систем в решении проблем в сфере экологии // Студенческий вестник. 2021. № 24-4 (169). С. 92-94. | 2021 |
| 4 | Пучков К.В., Кочергин О.Б., Цароев Р.Х. Особенности станков с ЧПУ // Студенческий вестник. 2021. № 24(169). С. 69-70 . | 2021 |
Доклады |
| 5 | Цароев Р.Х. Реализация низкоуровневой системы управления для четырехногого шагающего робота / Труды 21-й Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2025, Тамбов). Тамбов: Издательский центр ФГБОУ ВО «ТГТУ», 2025. С. 330-336. | 2025 |
Патенты/Свидетельства |
| 6 | Гергет О. М., Тевяшов Г. К., Цароев Р. Х., Колпащиков Д. Ю. Роботизированная платформа для управления движением транскатетерной доставочной системы протезирования клапана аорты: Патент на изобретение № 2869502 РФ; Зарег. 07.09.2026. | 2026 |
| 7 | Гергет О. М., Кравченко А. А., Тевяшов Г. К., Цароев Р. Х. Программа обмена данными по помехозащищенной шине между узлами аппаратно-программных комплексов: Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2025695309 РФ; Зарег. 10.12.2025. | 2025 |
