Книга посвящена созданию модулей расширения программного комплекса «Расчет динамических систем» (РДС), разработанного в Институте проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН и используемого для моделирования систем управления. В первых двух главах описана разработка сложных моделей блоков, позволяющих использовать все возможности РДС. В третьей главе рассмотрено создание модулей автоматической компиляции, которые по введенному пользователем фрагменту программы формируют модель блока и подключают ее к РДС. Книга предназначена для специалистов, проводящих исследования в данном направлении и имеющих навыки программирования на языке C/C++.