Книга посвящена основам построения исследовательских стендов с использованием программного комплекса «Расчет динамических систем» (РДС), разработанного в Институте проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН. Комплекс позволяет упростить процессы моделирования, анализа и синтеза систем управления. В первых двух главах описаны основы работы в РДС с использованием его стандартных блоков для построения моделей. В третьей главе рассмотрено создание простых моделей блоков, для которых достаточно обладать начальными навыками программирования на языке C/C++. Книга предназначена для читателей, проводящих исследования в данном направлении и не обладающих глубокими знаниями в области программирования.