78548

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Противодействие алгоритму наведения атакующего в игре трех игроков

ISBN/ISSN: 

2619-1253

DOI: 

10.17587/mau.25.575-584

Наименование источника: 

  • Мехатроника, автоматизация, управление

Обозначение и номер тома: 

Т. 25, № 11

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Новые Технологии

Год издания: 

2024

Страницы: 

575-584
Аннотация
Рассматривается игра трех игроков на плоскости — атакующего, цели и защитника (ADT-игра). Динамика атакующего описывается простыми движениями, а цель и защитник движутся по прямым траекториям. При этом в модели игры атакующий получает информацию об окружающей обстановке по акустическому каналу, в котором цель и защитник излучают некоторые сигналы, а область видимости этого канала ограничена конусом. Задача атакующего заключается в перехвате цели, а задача коалиции цель—защитник состоит в том, чтобы максимально отсрочить перехват, воздействуя на приемный канал атакующего. В процессе погони атакующий использует закон пропорционального наведения и различные алгоритмы оценки пеленга цели, которые считаются известными коалиции цель—защитник. Исследуется поведение системы при использовании известного и перспективного интеллектуального алгоритма наведения. Для каждого случая ставится оптимизационная задача по углу выпуска защитника с целью увеличить время перехвата, проводится моделирование динамики всех игроков и различных траекторных способов движения защитника в условиях бесшумового и зашумленного каналов наблюдений, сравниваются полученные результаты.

Библиографическая ссылка: 

Потапов А.П., Галяев А.А. Противодействие алгоритму наведения атакующего в игре трех игроков // Мехатроника, автоматизация, управление. 2024. Т. 25, № 11. С. 575-584.