Рассматриваются линейные непрерывные многомерные объекты управления, подверженные действию неизвестных ограниченных внешних возмущений. Для них предлагается метод синтеза дискретных регуляторов по выходу, который обеспечивает желаемые или достижимые показатели качества: ошибки по регулируемым переменным, время регулирования и радиус запасов устойчивости. Подход к синтезу основан на стандартной процедуре ܪஶ- оптимизации, сформулированной особым образом. Робастные свойства синтезированных систем обеспечиваются по физическому входу объекта, где гарантируется многомерный радиус запасов устойчивости и свойство абсолютной устойчивости замкнутой системы при введении на всех входах объекта секторных нелинейностей, размер сектора которых однозначно связан с полученным при синтезе радиусом запасов устойчивости. Численный пример демонстрирует эффективность предложенного подхода.