78529

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Одновременная стабилизация двумерных линейных переключаемых систем на основе сверхустойчивости и техники D-разбиения

ISBN/ISSN: 

0005-2310

DOI: 

10.31857/S0005231024060038

Наименование источника: 

  • Автоматика и телемеханика

Обозначение и номер тома: 

вып.6

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2024

Страницы: 

38-52
Аннотация
Рассматривается задача одновременной стабилизации семейства линейных систем второго порядка с помощью статической линейной обратной связи по состоянию применительно к системам с переключениями. В основе предложенного подхода лежит известный метод синтеза, когда с помощью решения задачи линейного программирования ищется статический регулятор, приводящий матрицы некоторого семейства, составляющего переключаемую систему, в замкнутом состоянии к сверхустойчивости, что гарантирует экспоненциальную устойчивость соответствующей переключаемой системы. Данный метод развивается на случай, когда не все семейство матриц может быть одновременно приведено к сверхустойчивости: для неприводимых матриц с помощью техники D-разбиения определяются линейные ограничения на множество стабилизирующих регуляторов, которые добавляются к ограничениям в задаче линейного программирования. Кратко анализируются свойства синтезированной переключаемой системы. Приводится пример решения задачи синтеза предложенным подходом.

Библиографическая ссылка: 

Шатов Д.В. Одновременная стабилизация двумерных линейных переключаемых систем на основе сверхустойчивости и техники D-разбиения // Автоматика и телемеханика. 2024. вып.6. С. 38-52.