Краткое описание:
Программа предназначена для извлечения данных из записей в формате rosbag, полученных с помощью различных автономных транспортных средств, их парсинга и преобразования в табличное представление. Программа применяется в областях, связанных с исследованием сложных наборов данных, например, при решении задач управления объектами киберфизических систем. Функциями программы являются: считывание набора полей файлов в формате rosbag, извлечение данных из этих полей, преобразование данных в табличное представление и сохранение выбранных полей в виде табличных данных.