78458

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Stabilization of a Chain of Three Integrators Subject to a Phase Constraint

ISBN/ISSN: 

0005-1179

DOI: 

10.31857/S0005117924070039

Наименование источника: 

  • Automation and Remote Control

Обозначение и номер тома: 

Vol. 85, Iss. 7

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2024

Страницы: 

678-685
Аннотация
The problem of stabilizing a chain of three integrators subject to a phase constraint is studied. Continuous constrained control in the form of nested sigmoids, which guarantees the fulfillment of the phase constraint, is synthesized. A Lyapunov function is constructed, and necessary and sufficient conditions of global stability of the closed-loop system are established. The discussion is illustrated by numerical examples.

Библиографическая ссылка: 

Пестерев А.В., Морозов Ю.В. Stabilization of a Chain of Three Integrators Subject to a Phase Constraint // Automation and Remote Control. 2024. Vol. 85, Iss. 7. С. 678-685.

Публикация имеет версию на другом языке или вышла в другом издании, например, в электронной (или онлайн) версии журнала: 

Да

Связь с публикацией: