Рассматривается задача стабилизации цепочки трех интеграторов с помощью кусочно-непрерывной обратной связи специального вида в виде вложенных сатураторов. Для замкнутой системы, представляющей собой линейную аффинную систему с переключениями, ставится задача определения коэффициентов обратной связи, при которых она глобально устойчива. Установлено, что потеря устойчивости обусловлена возникновением в системе периодических движений, так называемых скрытых колебаний. Исследуется структура множества скрытых аттракторов и предлагается численный метод их построения.