Представлен метод построения областей притяжения в виде выпуклых
оболочек асимптотически устойчивых положений равновесия динамических систем.
Основой предлагаемого подхода является использование интегрирования в обратном
времени траекторий системы с последующей процедурой овыпукления полученных
множеств. Предлагаемый метод гарантирует максимально возможную выпуклую
аппроксимацию области притяжения для заданной погрешность. Метод применим
к многомерным системам как с непрерывным временем, так и с дискретным
временем. Предложенный метод может быть использован как для автономных
систем, так и для систем с периодическими малыми коэффициентами. Для
демонстрации его эффективности рассматривается построение области притяжения
нулевого решения уравнения, описывающего движение маятника Капицы под
воздействием вертикальной вибрации с малой амплитудой. Результаты работы
алгоритма для разных значений погрешности приведены в сравнении с “точной”
областью притяжения для данного примера.