Предложен оригинальный подход для исследования кинематических свойств 3DOF манипуляционного робота с использованием методов и средств компьютерной графики. Рассмотрен метод функционально-воксельного моделирования, в рамках которого анализируются локальные геометрические характеристики исследуемого объекта. Для визуализации локальных геометрических характеристик строятся графические М-образы функций, описывающих кинематические свойства манипуляционного робота. В качестве средства компьютерной графики использовался программный модуль РАНОК 2D, позволяющий создавать М-образы функций двух переменных. Приведены графические М-образы функциональной зависимости, представляющей собой аналог функции, полученной для вычисления скорости точки, выбранной на конечном звене кинематической структуры исследуемой манипуляционной системы.