Рассматривается задача реконфигурации группы двухуровневой разнородных объектов киберфизической системы, построенной по схеме «ведущий – подчиненные», возникающая при выходе из строя одного или нескольких ведущих объектов. Предлагается подход к формализации и решению данной задачи, основанный на применении модели двустороннего матчинга по схеме «многие к одному» с использованием алгоритма Гейла-Шепли. Обсуждаются сопутствующие задачи, исследование и решение которых необходимо для практического применения предложенного подхода.