Предлагается прямой метод измерения вектора мгновенной скорости колесного транспортного средства и кривизны траектории. Задача реализуется с помощью двух микроволновых датчиков продольной скорости задних колес автомобиля. Полученные данные используются для расчета параметров движения транспортного средства, необходимых для автономного управления – продольной и поперечной скорости, угла рыскания и кривизны траектории. Описываются особенности применения метода в системах управления для автономного следования беспилотного транспорта по заданному маршруту, безопасному движению автомобиля на трассе и автономному выполнению ряда конкретных маневров.