Краткое описание:
Программа предназначена для моделирования сценариев и проведения численных экспериментов по распределению работ (операций технологического процесса) среди участников коллаборативных робототехнических систем (КРТС) и ячеек. Программа применяется в областях, связанных с управлением и планированием экспериментов с объектами киберфизических систем, а также на объектах производства. Функциями программы являются: задание исходных данных; проведение расчетов; вывод и интерпретация результатов. Результатом работы программы являются субоптимальные (рациональные) решения по распределению задач между участниками КРТС на основании одного или нескольких критериев (время выполнения технологического процесса, время выполнения каждой операции, равномерность задействования участников, минимизация состава исполнителей, финансовые затраты на выполнение технологического процесса, выполнимость технологического процесса заданным составом исполнителей и пр.).