Изобретение относится к навигационно-пилотажным комплексам, объединяющим несколько инерциальных навигационных систем. Заявленный способ формирования навигационной информации бесплатформенных инерциальных навигационных систем (БИНС) заключается в том, что посредством информации о местоположении, скорости движения, углах ориентации объекта, поступающей с БИНС, формируют разность измерений, определяющую режим работы БИНС, а затем передают полученную разность в блок приоритетного режима работы, в котором вектор состояния каждого из режимов работы дополняется информацией о внешнем состоянии, влияющей на качество работы. При этом вектора состояния режимов работы сравнивают между собой по мажоритарному признаку, после чего отбраковывают информацию тех корректирующих устройств, показания которых имеют максимальное отклонение от остальных. Затем полученные данные подают на вход блока формирования поправок, формирующего критерий выбора разности входных значений между БИНС и остальными корректирующими устройствами. При этом полученные значения формируют обратную связь для коррекции показаний значений.