В статье рассмотрена задача гетерогенного группового взаимодействия различных робототехнических комплексов воздушного и наземного бази-рования. Предложена концептуальная модель распределения задач между функционально разными робототехническими комплексами, предложена соответствующая математическая формулировка задачи с итоговым функционалом по критерию эффективности, которая сводится к поиску вариантов, удовлетворяющих функциональным критериям. Окончатель-ное решение о структуре и функциях группировки робототехнических комплексов принимается с учетом функции затрат всего жизненного цик-ла обработки умного сада. Подчеркивается важность автоматизации и ин-теллектуализации процессов обработки умного сада, сбора урожая и со-кращения времени на выполнение технологических операций, которым посвящены исследования передовых отечественных коллективов. Обсуж-даются первичные данные для определения количества и функционально-го робототехнических комплексов для решения комплексной задачи обра-ботки умного сада. Проведены вычислительные эксперименты и собраны типовые сценарии применения робототехнических комплексов воздушно-го базирования и различных по функционалу роботов наземного базирова-ния: транспортеры, сборщики, обработчики и другие. Дальнейшие иссле-дования будут направлены на разработку частных алгоритмических реше-ний для конкретных образцов робототехнических комплексов и экспери-ментальные исследования на базе полигонов, с последующей коррекцией разработанных математических моделей для разных типов умного сада и проработкой технологических карт для типизации выбранных сценариев поведения гетерогенной группы робототехнических комплексов.