Аннотация

В докладе будут предложены к обсуждению основные положения диссертационных исследований. В диссертационной работе соискателем предложены и теоретически обоснованы новые математические модели, методы и алгоритмы генерации поведения когнитивного агента в динамической среде. Автором впервые предложен единый подход к проблеме привязки символов за счёт разработки методов нейросимвольной интеграции в обучении и планировании.

Основные научные и практические результаты:

• разработана нейросимвольная архитектура управления поведением когнитивного агента, включающая в себя компоненты одновременного планирования и обучения, а также компонент концептуального планирования с использованием языковых моделей;
• разработаны модели и методы интеграции планирования и обучения с подкреплением, — в том числе с использованием модели среды, — для решения сложных визуальных и векторных задач управления поведением когнитивным агентом, — в том числе в многоагентной постановке;
• созданы модели и методы объектно-центричного подхода к представлению сенсорной информации о статических сценах для использования в нейросимвольной архитектуре управления поведением когнитивного агента;
• разработаны модели и методы объектно-центричного обучения с подкреплением с использованием динамической модели среды для интеграции планирования и обучения в нейросимвольной архитектуре управления поведением когнитивного агента;
• усовершенствован ряд существующих моделей и методов обучения с подкреплением на основе модели «мира», с моделями внутренней мотивации и с использованием эвристических планировщиков;
• разработана программная реализация системы управления робототехническими платформами с использованием языковых моделей для подзадачи планирования.

Ключевые слова и словосочетания: обучение с подкреплением, планирование поведения, объектно-центричные представления, нейросимвольная интеграция, навигация, большие языковые модели, мобильная робототехника.

Текст диссертации — https://disk.yandex.ru/i/TS_BGtHA86ql7g ,

проект автореферата — https://disk.yandex.ru/i/hS17fGdgyUUE0w .

Присылайте председателю семинара свои предложения с готовностью выступления на семинаре!

Председатель семинара: 
доктор технических наук, профессор  Мещеряков Роман Валерьевич,
адрес электронной почты: mrv@ipu.ru