На примере четырех классических задач -- задачи о линейно-квадратичном регуляторе, задачи подавления неслучайных ограниченных внешних возмущений, задачи гарантированной фильтрации, а также задачи синтеза ПИД-регуляторов -- обсуждается новый подход к управлению линейными системами, предполагающий их рассмотрение с позиций оптимизации. Для каждой из рассматриваемых задач выписан градиентный метод отыскания обратной связи и дано его обоснование.